本項目(mu)由我公司于2015年底(di)起，歷經(jing)半(ban)年，在(zai)蕪湖格力率先(xian)自(zi)主(zhu)研發成(cheng)功并(bing)逐(zhu)步完善，至今已(yi)(yi)有七條線正常(chang)運(yun)行，武漢格力的樣板(ban)線也已(yi)(yi)正常(chang)運(yun)行。項目(mu)分為兩部分，一是在(zai)檢漏(lou)段將(jiang)條碼(ma)(ma)與(yu)生產數據庫進行對比，將(jiang)不合(he)格品剔除(chu)到返修(xiu)線，達到預(yu)先(xian)篩選的目(mu)的;二(er)是在(zai)機器人(ren)抓取(qu)段，掃碼(ma)(ma)槍讀取(qu)條碼(ma)(ma)后(hou)機器人(ren)再抓取(qu)，滿垛后(hou)自(zi)動將(jiang)數據堆棧并(bing)傳(chuan)(chuan)送給上(shang)位生產數據庫，對不合(he)格品進行記錄并(bing)報警(jing)給人(ren)工(gong)處理。工(gong)控(kong)機系統(tong)涉及開發新的程(cheng)序和(he)界面(mian)， 修(xiu)改(gai)PLC與(yu)機器人(ren)控(kong)制程(cheng)序，并(bing)與(yu)掃碼(ma)(ma)槍和(he)MES系統(tong)緊密(mi)配合(he)，實現(xian)自(zi)動掃碼(ma)(ma)上(shang)傳(chuan)(chuan)。