本項(xiang)目(mu)由我公(gong)司于2015年底起(qi)，歷經(jing)半(ban)年，在蕪湖格(ge)力(li)率先自(zi)主(zhu)研發(fa)成功并逐步完善(shan)，至今(jin)已有七條線正常運行(xing)(xing)，武漢格(ge)力(li)的(de)樣板線也(ye)已正常運行(xing)(xing)。項(xiang)目(mu)分(fen)為兩部(bu)分(fen)，一是在檢漏段(duan)將(jiang)(jiang)條碼(ma)與(yu)(yu)生產數(shu)(shu)據庫進行(xing)(xing)對比(bi)，將(jiang)(jiang)不(bu)合(he)格(ge)品剔(ti)除到返修線，達到預先篩選(xuan)的(de)目(mu)的(de);二是在機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)(qu)段(duan)，掃(sao)碼(ma)槍(qiang)讀(du)取(qu)(qu)條碼(ma)后機(ji)器(qi)人(ren)再(zai)抓(zhua)取(qu)(qu)，滿垛后自(zi)動將(jiang)(jiang)數(shu)(shu)據堆棧并傳(chuan)送給(gei)上位(wei)生產數(shu)(shu)據庫，對不(bu)合(he)格(ge)品進行(xing)(xing)記(ji)錄并報(bao)警給(gei)人(ren)工(gong)處理。工(gong)控機(ji)系統涉及開發(fa)新的(de)程序和界面， 修改PLC與(yu)(yu)機(ji)器(qi)人(ren)控制程序，并與(yu)(yu)掃(sao)碼(ma)槍(qiang)和MES系統緊(jin)密(mi)配合(he)，實現自(zi)動掃(sao)碼(ma)上傳(chuan)。